SİMÜLASYON → SAHA · Simülasyon tabanlı robotik
Önce simülasyonda kanıtlıyoruz, sonra sahada kuruyoruz.
Robot hücrenizin ve hattınızın fizik tabanlı dijital ikizini kuruyor; erişim alanı, çevrim süresi ve çarpışma riskini yatırım kararından önce gösteriyoruz. Ardından doğrulanan sistemi kendi robotlarımızla üretip kuruyoruz.
- 01Fizik tabanlı dijital ikiz
- 02Robot seçimi ve programlama
- 03Uçtan uca üretim ve kurulum
01Endüstriyel Otomasyon
Robot hücrenizi imzadan önce görün.
Fabrikalar ve üretim hatları için dijital ikiz fizibilitesi, ardından kendi robotlarımızla üretim ve kurulum. Sorunları sahada deneme-yanılmayla değil, sözleşmeden önce simülasyonda çözüyoruz.
Simülasyondan sahaya süreç
- 01
Yerinizde keşif
Ürününüzü, çevrim hedefinizi, yerleşim alanınızı ve ekipmanınızı tesisinizde yerinde inceliyoruz.
- 02
Robot seçimi
İşe uygun Praxtify robotunu ürününüze, çevrim hedefinize ve yerleşiminize göre seçiyoruz.
- 03
Dijital ikiz ve fizibilite raporu
Hücreyi gerçek fizikle sanal ortamda kuruyor; erişim, çevrim süresi ve çarpışma riskini raporluyoruz.
- 04
Programlama
Hareketleri robot programına dönüştürüyor, kurulumdan önce simülasyonda baştan sona test ediyor ve hedef çevrim süresini adım adım doğruluyoruz.
- 05
Üretim ve kurulum
Doğrulanan robotu kendi markamızla üretiyor, sahada kuruyor, devreye alıyor ve ilk günden çalışır durumda ekibinize eksiksiz teslim ediyoruz.
Ne doğruluyoruz?
- ERİŞİM
Erişim alanı
Robotun tüm alma ve bırakma noktalarına ulaşıp ulaşmadığı.
- ÇEVRİM
Çevrim süresi
Hedeflenen adet/saat değerine ulaşılıp ulaşılmadığı, saniye bazında.
- ÇARPIŞMA
Çarpışma riski
Robot, fikstür, konveyör ve çevre ekipman arasındaki çakışmalar.
- MESAFE
Güvenlik mesafeleri
Operatör ve çevre ekipmanla korunması gereken mesafeler.
Kapsamı siz belirleyin
Yalnız fizik çalışması da isteyebilirsiniz, üretim ve kurulum da. Fiyat kapsama göre belirlenir, ödeme önden alınır.
Alışılmış yöntem
Sahada deneme-yanılma
- Sorunlar kurulumdan sonra ortaya çıkar
- Çevrim süresi sahada öğrenilir
- Değişiklikler duruş ve ek maliyet getirir
Praxtify yöntemi
İmzadan önce kanıt
- Erişim ve çarpışmalar önceden görülür
- Çevrim süresi simülasyonda ölçülür
- Kurulum doğrulanmış bir planla başlar
02İleri Tüketici Robotiği
Yaşam alanları için otonom robotlar.
Ev ve yaşam alanlarındaki günlük görevler için kendi robotlarımızı tasarlıyor, fizik motorunda test ediyoruz.
Uçtan uca kendi üretimimiz
- 01
Tasarım
Mekanik, yazılım ve paneli kendimiz tasarlıyoruz.
- 02
Fizik testi
Davranışları üretimden önce fizik motorunda test ediyoruz.
- 03
Üretim
Test edilen tasarımı kendi markamızla üretiyoruz.
Neyi test ediyoruz?
- GEZİNME
Ev içinde gezinme
Eşyaların ve engellerin arasında güvenli ve kısa yol bulma.
- KAVRAMA
Nesne tutma
Farklı boyuttaki nesneleri güvenle kavrama ve taşıma.
- GÜVENLİK
Güvenli hareket
İnsanlara ve eşyalara her an güvenli mesafeyi koruma.
- KONTROL
Yazılım ve kontrol paneli
Robotun yazılımını ve kontrol panelini kendimiz geliştiriyoruz.
03AR-GE
Simülasyondan otonomiye.
Robot tasarımı ve fizik testindeki birikimimizi ileri otonomi araştırmalarına taşıyoruz.
Uzay & Savunma AR-GE
Kritik sistemler için hassas kinematik simülasyon ve otonomi araştırmaları; regülasyonlara uygun, çift kullanımlı sivil teknoloji.
- SİMÜLASYON
Kinematik simülasyon
Mekanik sistemlerin hareketinin gerçek fizikle ve yüksek hassasiyetle modellenmesi.
- ARAŞTIRMA
Otonomi araştırmaları
Otonom davranışların simülasyon ortamında geliştirilmesi, denenmesi ve ölçülmesi.
- ARAÇ
Simülasyon araçları
İhtiyaca uygun, genel amaçlı ve esnek simülasyon araçlarının geliştirilmesi.
- DANIŞMANLIK
Danışmanlık
Modelleme ve doğrulama yöntemleri üzerine uygulamalı mühendislik danışmanlığı.
05İletişim
Projenizi simülasyonda birlikte görelim.
Robot hücresi veya üretim hattı projeniz için fizibilite talep edin; size kısa sürede dönüş yapalım.
06SSS
Sık sorulan sorular
Robotlarımız, fizibilite, fiyatlandırma, mağaza ve Akademi hakkında merak ettikleriniz burada. Aradığınızı bulamazsanız bize e-posta ile yazabilirsiniz.
Praxtify ne yapar?
Kendi robotlarımızı tasarlıyor, fizik motorunda test ediyor ve kendi markamızla üretiyoruz. Yazılımı ve kontrol panelini de kendimiz geliştiriyoruz. İki alanda çalışıyoruz: üretim hatları ve robot hücreleri için endüstriyel otomasyon, ev ve yaşam alanlarındaki günlük görevler için ileri tüketici robotiği.
Dijital ikiz nedir?
Dijital ikiz, fiziksel bir üretim hattının, makinenin veya robot hücresinin sanal ortamdaki çalışan kopyasıdır. Robotu ve ekipmanı satın alıp sahada denemek maliyetli ve zaman alıcıdır. Dijital ikizle aynı soruları donanım siparişi vermeden önce, gerçek fizik kurallarıyla yanıtlarsınız. Modellemeyi MuJoCo ve Python ile yapıyoruz.
Fizibilite raporunda neler var?
Rapor; robot, konveyör, fikstür ve çevre ekipmanın yerleşimini, robotun tüm alma ve bırakma noktalarına ulaşıp ulaşmadığını ve hedeflenen adet/saat değerine ulaşılıp ulaşılmadığını saniye bazında gösterir. Robot ile çevre ekipman arasındaki çarpışma riskini ve operatörle korunması gereken güvenlik mesafelerini de içerir. Sonunda işe uygun Praxtify robotu ve yerleşim için gerekçeli bir öneri yer alır.
Fiyat nasıl belirleniyor?
Sizinle görüşüp kapsamı birlikte belirliyoruz. Yalnız fizik çalışması isteyebilirsiniz ya da robotun üretimini, yazılımını, kontrol panelini, kurulumunu ve ekibinize teslimini de kapsayan bir çalışma. Fiyat bu kapsama göre belirlenir, ödeme önden alınır. Kesin kapsam teklifte yazılır.
Başka marka robot kuruyor musunuz?
Hayır. Yalnız kendi tasarladığımız ve ürettiğimiz robotları kuruyoruz. Robotu ve kontrol yazılımını kendimiz geliştirdiğimiz için başka bir üreticinin aracına da ihtiyaç duymuyoruz. Fizibilite raporundaki robot önerisi de kendi robotlarımız arasından yapılır.
Robotlarınızı nereden satın alabilirim?
Robotlarımız mağazamızda yayımlandığında onları fiyatıyla birlikte doğrudan satın alabilirsiniz. Tesisinize özel bir çalışma istiyorsanız yani fizibilite ve sahada tam kurulum gerekiyorsa mağaza yerine bizden teklif alırsınız; fiyat bu durumda kapsama göre belirlenir.
Praxtify Akademi nedir?
Praxtify Akademi, robotik simülasyon alanındaki teknik bilgi birikimimizi açık kaynak projeler, videolar ve eğitimlerle paylaştığımız platformdur. Projelerimizi kaynak kodlarıyla birlikte GitHub'da yayımlıyor, teknik anlatımlarımızı YouTube'da sunuyoruz.
Akademi eğitimleriniz var mı?
Robotik simülasyon eğitimlerimiz hazırlanıyor. Bu arada açık kaynak projelerimizi GitHub'da inceleyebilir, teknik anlatımlarımızı YouTube'da izleyebilirsiniz.
Yeni robotlarınızdan nasıl haberdar olabilirim?
Yukarıdaki bülten formundan listemize katılabilirsiniz. Yeni robotlarımızın tanıtımlarını ilk siz öğrenir, simülasyon, otomasyon ve AR-GE çalışmalarımızdan da haberdar olursunuz.