Hakkımızda
Teoriyi pratiğe dönüştürüyoruz.
Praxtify, kendi robotlarını uçtan uca tasarlayan ve üreten bir robotik şirketidir. Her robotu önce fizik motorunda titizlikle test ediyor, sonra kendi markamızla üretiyoruz.
Hakkımızda
Praxtify, kendi robotlarını uçtan uca tasarlayan ve üreten bir robotik şirketidir. Her robotu önce fizik motorunda titizlikle test ediyor, sonra kendi markamızla üretiyoruz.
01Hikâye
Praxis, teoriyi pratiğe dönüştürmek demektir. Bizim için bu, kod editöründe yazılan matematiğin çalışan bir robot hâline gelmesidir. Praxtify adı bu fikirden gelir.
Matematik ve kod
Robotun davranışını en baştan denklemlerle ve yazılımla tanımlıyoruz.
Fizik testi
Tasarımı fizik motorunda adım adım deniyor, ölçülebilir sonuçlarla doğruluyoruz.
Çalışan robot
Testten geçen tasarımı kendi markamızla üretiyor ve ardından sahaya taşıyoruz.
02İlke
Önce simülasyonda kanıtla, sonra sahaya taşı.
Tüm çalışmalarımızı bu ilke birleştirir. Tasarımdan üretime, yazılımdan kontrol paneline her aşamayı kendimiz yapıyoruz.
Ne yapıyoruz
Fizik testinden geçmiş robotları, mekanik tasarımdan elektroniğe, yazılımdan kontrol paneline kadar kendi markamızla, uçtan uca kendimiz üretiyoruz.
Hedefimiz
Yaşam alanlarından başlayarak, günlük görevleri güvenle üstlenen otonom robotlarda insanların ilk aklına gelen ve gönül rahatlığıyla güvendiği bir üretici olmak.
03Araç seti
Robotu mekanik tasarımdan elektroniğe, fizik testinden yapay zekâya kadar uçtan uca kendimiz geliştiriyoruz. Bu süreçte kullandığımız araçlar ve teknolojiler:
MuJoCo
Robotun tasarımını ve hareketini üretimden önce fizik tabanlı simülasyonda test ediyoruz.
Python
Kontrol algoritmalarını, test senaryolarını ve veri analizi araçlarını Python ile yazıyoruz.
ROS 2
Robot yazılımının bileşenlerini ve bu bileşenler arasındaki iletişimi ROS 2 ile kuruyoruz.
CAD
Robotun parçalarını ve montajını, üretime hazır ölçülü teknik modeller olarak çiziyoruz.
PCB
Motor sürücüleri ve sensörler için robotun devre kartlarını ihtiyaca göre kendimiz tasarlıyoruz.
C/C++
Motorları ve sensörleri donanıma yakın, hızlı ve gerçek zamanlı çalışan kodla sürüyoruz.
SBC
Yazılımı ve yapay zekâ modellerini tek kartlı bilgisayarlarla robotun üzerinde çalıştırıyoruz.
Motor ve sensörler
Hareket ve algılama için motorları, sürücüleri ve sensörleri seçip robota entegre ediyoruz.
OpenCV
Kamera görüntülerini işleyerek robotun çevresini ve nesneleri doğru algılamasını sağlıyoruz.
PyTorch
Robotun algılama ve davranış modellerini simülasyon ve gerçek verilerle eğitiyoruz.
LLM
Robotla doğal dilde iletişim kurmayı sağlayan dil modellerini sisteme entegre ediyoruz.
Blender
Tasarım görsellerini, tanıtım içeriklerini ve simülasyon modellerini Blender'da hazırlıyoruz.
04Akademi
Bildiklerimizi paylaşıyoruz. Videolarımız ve açık kaynak projelerimiz ücretsiz; bireysel ve kurumsal eğitimlerimiz yakında Praxtify Akademi'de.
Simülasyon ve robotik üzerine teknik anlatımlarımızı YouTube'da ücretsiz izleyin.
Açık kaynak projelerimizi kaynak kodlarıyla birlikte GitHub'da ücretsiz inceleyin.
Bireysel ve kurumsal eğitimler
Online eğitimlerimiz yakında Praxtify Akademi içinde yer alacak.